Construit sur une base de tracteur blindé 37L Lorraine (les allemands en avaient capturé plus de 300!), ce chasseur de chars reçut le canon de 75mm Pak 40/1 L46. Ce nouveau blindé fut dénommé "7.5cm Pak 40/1 auf Geschutzwagen Lorraine Schlepper" ou Sd.Kfz. 135 et "Marder 1".
Le canon pouvait pivoter de 32° latéralement et la caisse pouvait accueillir 5 hommes d'équipage avec un approvisionnement pour le canon de 40 obus.
Le Sturmgeschütz Abteilung 200 de la 21ème Panzer division utilisa 24 Marder I en Normandie.