L'Armée allemande, tout au long de la guerre sut utiliser et transformer les équipements à leur disposition pour faire face à des situations données. Un exemple de ces transformations est leur parc de semi-chenillé qui vit naître un nombre appréciable de versions. Tout comme le Sd.Kfz 251/10, le Sd.Kfz 250 connut ce genre de transformation. Le Sd.Kfz 250/10 semi-chenillé est une version d'appui d'infanterie et de reconnaissance avec un canon de 37mm Pak 35/36 approvisionné à 210 obus et une  Mg34 avec 1100 coups. il était réservé au chef de section et fut construit jusqu'en 1943.