SD.KFZ. 251/6

La variante SdKfz 251/6 fut fournie au Commandants d'État Major et transportait le sytème de communication FuG11 en plus des équipements de décodage et de machines cryptographe. Généralement, les véhicules de Type Ausf A étaient utilisés pour cette version et ils portaient une variété d'antennes soit de châssis ou sur mat télescopique.