Au cours des rudes combats contre les forces de l'Axe en Afrique du Nord au printemps 1941, l'Armée britannique remarqua l'efficacité des voitures blindées équipées d'un canon. Ces informations en provenance du champ de bataille amenèrent les services du matériel de l'U.S. Army à émettre un appel d'offre pour une nouvelle auto-mitrailleuse lourde de reconnaissance capable de répondre aux besoins des armées américaine et britannique. En réponse, Ford proposa le prototype T17 6x6 et GM Chevrolet le prototype T17E1 4x4. L'U.S. Army sélectionna finalement un autre matériel, la M8 Greyhound plus légère. La T17E1 fut fournie aux forces du Commonwealth Britannique sous la désignation Staghound Mk.1. Le véhicule avait une caisse soudée de 5,49m de long et 2,69m de large, un canon de 37mm en tourelle, un blindage frontal de tourelle de 32mm  et de caisse de 22mm pour protéger les cinq membres d'équipage. Deux moteurs de six cylindres GMC de 97cv refroidis par liquide entrainaient les quatre roues. La vitesse maximale sur route était de 88,5km/h et l'autonomie de 720km avec le réservoir amovible. Le Staghound connut son baptême du feu en Italie en 1943 au sein d'unités britanniques et polonaises. Il équipa également des unités canadiennes, néo-zélandaises et d'autres pays du Commonwealth après le débarquement de Normandie. Réputés pour leur grande fiabilité, les Staghounds étaient utilisés pour le commandement et la reconnaissance dans les divisions d'infanteries ou blindées. Des variantes équipées de canon anti-aériens, d'obusier de 3 pouces et de tourelle de 75mm de char Crusader furent également produites. Un total de 2,844 exemplaires fut produit d'octobre 1942 à décembre 1943. La version polonaise reproduite plus bas utilisait un camouflage 2 tons comme celle des Australiens plus haut.