StuG III Ausf. A ( Sd. Kfz 142; 1940, 30 exemplaires produits) .
Le StuG III Ausf A est construit sur le châssis du Pz III AusF F par la société Alkett. Le châssis ne subit pratiquement pas de modification. La casemate est équipée du canon 7.5 cm StuK 37 L/24. Pour l’époque, le blindage est considéré comme satisfaisant.
Il connaît son baptême du feu lors de la campagne de France ou 4 batteries sont engagées. L’engin fait preuve d’efficacité lors des combats d’infanterie.

StuG III Ausf. B  (Sd. Kfz 142; 1940-41, 320 exemplaires produits)
Le StuG III Ausf B est construit sur le châssis du Pz III AusF H.
Il diffère peu de l’Ausf A . La largeur des chenilles passe de 38 cm à 40 cm. Cet élargissement entraîne une modification du barbotin et de la roue tendeuse. La transmission subit de légères améliorations.

StuG III Ausf. C ( Sd. Kfz 142; 1941, 50 exemplaires produits)
Le StuG III Ausf C est construit sur le châssis du Pz III AusF H.
Il diffère du Ausf B par une amélioration de la conception de la superstructure.
Redessinée, un réaménagement modifie l’avant au dessus des postes du conducteur et du tireur. Le blindage est amélioré pour ne plus être un piège à obus.

StuG III Ausf. D ( Sd. Kfz 142; 1941, 150 exemplaires produits)
Le StuG III Ausf D est construit sur le châssis du Pz III AusF H.
Il existe peu de différences entre le AusF C et l’Ausf D

StuG III Ausf. E ( Sd. Kfz 142; 1941-42, 272 exemplaires produits)
Le StuG III Ausf E est construit sur le châssis du Pz III AusF H.
Les améliorations concernent l’aménagement extérieur et l’armement secondaire.
Les flancs reçoivent sur toutes leurs longueurs des compartiments blindés qui accroissent l’espace de rangement intérieur. La face avant des coffres est blindée légèrement inclinée vers l’extérieur dans le but de faire dévier les obus. Au combat en Russie, les blindés sont de plus en plus au contact de l’infanterie ennemie. Les pertes augmentant sensiblement, une mitrailleuse MG 34 est ajoutée pour assurer la protection rapprochée. Le servant de la mitrailleuse doit sortir de l’habitacle pour servir l’arme. Aucune protection n’existe pour abriter le servant des tirs ennemis.

StuG III Ausf. F ( Sd. Kfz 142/1; 1942, 359 exemplaires produits)
Le blindé perd sa dénomination de Sturmgëschutz III pour prendre celle de Sturmgëschutz 40.
Sur cette version, le StuG est équipé d’un armement plus puissant, cette version emploie le canon 7.5 cm StuK 40 L/43 comme armement principal. Ce changement modifie radicalement le rôle du StuG. De char " soutien d’infanterie ", il devient un " chasseur de chars ".
La casemate subit peu de modification, un puissant ventilateur est installé sur le toit. L’utilisation de nouvelles munitions engendre des fumées plus importantes dans l’habitacle d’où la mise en place de ce complément de ventilation. A partir de Juin 1942, la protection est renforcée par la mise en place de plaques de blindage additionnelles boulonnées de 30mm d’épaisseur sur l’avant du char. Autre innovation, l’apparition de jupes latérales ajoutées sur quelque Ausf. F. Ces " schutzen " constituent une protection supplémentaire contre les impacts des fusils antichars soviétiques. L’utilisation des jupes se généralisera ultérieurement en grandes quantités sur le StuG III Ausf. G.
En fin de production, 31 StuG.40 seront armés du nouveau canon de 7,5 cm KwK 40L/48.

StuG III Ausf. F/8( Sd. Kfz 142/1; 1942, 334 exemplaires produits)
Sur cette version le StuG reçoit une caisse améliorée identique à celle employée pour le Panzer III Ausf. J / L . Il est systématiquement équipé de la plaque de blindage de 30 mm à l’avant. Le blindage arrière est lui aussi augmenté. Cette version reçoit un nouveau canon de 7.5 cm StuK 40 L/48 de 75 mm comme armement principal. Dans un but de rationalisation, les deux phares avant disparaissent et sont remplacés par un " notek ". Les jupes en acier doux sont montées par les ateliers techniques des StuG.Abt..
Par rapport au modèle F , le F8 se voit doté de deux orifices de remorquage percés dans des excroissances à l’avant du châssis en remplacement des crochets de remorquage équipant le modèle précédent.
L’écouvillon du canon passe à l’arrière sur l’AusF 8 alors qu’il était situé sur le côté gauche du Aus F.

 StuG III Ausf. G ( Sd. Kfz 142/1; 1942-45, 7,893 exemplaires produits) .
C’est la version finale et la plus construite dans la famille des StuG III. L'Ausf. G emploie la coque du Panzer III Ausf. M.
Monté en atelier, le blindage additionnel fait de jupes métalliques se généralise sur ce modèle. Il augmente sensiblement la protection latérale du blindé contre les effets des charges creuses.
Un nouveau tourelleau pour le chef de char équipe ce modèle. A l’origine, il pouvait effectuer une rotation de 380°. A partir de décembre 1942, la protection rapprochée du blindé s’améliore avec le montage d’une MG sur le toit de la casemate. Le servant de la mitrailleuse est protégé par une plaque de protection rabattable. A partir de février 1943, une plaque de blindage monobloc remplace les plaques boulonnées à l’avant du blindé.
A partir de mars 1943, les deux orifices de l’épiscope du conducteur sont obstrués.
En février 1944, un nouveau masque de canon apparaît le Topfblende (souvent aussi appelé Saukopfblende ou groin de cochon). Ce nouveau masque par sa forme caractéristique est plus efficace que l’ancienne structure cubique en métal dans la déviation des obus.
A partir de juin, une MG coaxiale est installé dans ce masque. La pénurie de matières premières se faisant sentir, en particulier le manque de caoutchouc, les galets porteurs deviennent entièrement métalliques.
A cette période, pour augmenter la protection, les équipages ajoutent à l’avant des blindages improvisés à base de béton dans lesquelles sont parfois coulés des patins de chenilles de T-34 , des plaques d’acier, des éléments de chenilles, etc.
Le tourelleau du chef de char devient fixe, sa face avant étant trop verticale, sa protection sera renforcée par un déflecteur blindé monobloc. Certains blindés seront recouverts de zimmerit. Il existe deux types de dessins, gaufrés pour les engins construits chez Alkett et à damiers pour Miag.
Sur certains modèles, la mitrailleuse de toit recevra une commande électrique similaire à celle du Hetzer.

Autres versions du StuG III
Sur quelques StuG III équipés d’un châssis de Panzer III, on fit une tentative de montage d’un train de roulement similaire à celui du panzer IV. Une vingtaine d’exemplaires ont été fabriqués. Le but recherché était de simplifier la réparation sur le champ de bataille. Ce fut un échec et le modèle fut annulé.
En 1942, une variante du StuG III Ausf. F a été modifiée en remplaçant le canon de 7.5 cm StuK 40 L/43 par un 10.5 cm (105 mm) howitzer.
Ces nouveaux véhicules, désignés Sturmhaubitze 42 (10.5 cm StuH 42, Sd. Kfz 142/2), ont été conçus pour fournir l'appui d'infanterie. Ce type de chars secondaient les StuG III F/8 et G dont le rôle principal était la lutte antichars. Le StuH était pourvu d’une variante de l’obusier léger de campagne modèle 1918, modifié pour bénéficier d’une mise à feu électrique, le tube fut équipé d’un nouveau frein de bouche. Des châssis de StuG III F et des châssis F/8 furent utilisés pour la construction de nouveaux modèles. La pénurie de ressources fit que le frein de bouche fut souvent supprimé sur les modèles de fin de guerre.
1,211 StuH 42 a été produit d'octobre 1942 à 1945.
En 1943, 10 StuG III ont été convertis en StuG III (Flamm) . Cette conversion se faisait en remplaçant l’armement principal par un lance-flammes Schwade. Ces châssis ont été tous remis à neuf en usine et étaient une variante de la version pré-AusF F. Il n'y a aucun rapport pour confirmer l’utilisation de ce char lance-flammes au combat. En 1944, ils furent renvoyés en usine pour être reconvertis en Stug III AusF G.