Le sWS fut développé comme solution économique pour un besoin entre les semi-chenillés légers et les lourds. Ils furent développés et construits par Büssing-Nag et le prototype vit le jour au printemps 1943. La majeure partie des véhicules furent produits par les usines Ringhofer-Tatra en Tchécoslovaquie. Trois variantes de ce véhicule existèrent, une version non blindé avec toit mou style camion comme remorqueur, une version blindée et une plateforme de défense anti-aérienne. Une version fut proposé pour transporter un projecteur à infrarouge pour éclairer les cibles pour les formations Panther la nuit. Elle ne semble pas avoir franchi l'étape de la table à dessin mais une version du Sd.Kfz 251 exista avec ce type d'équipement comme en fait foi la photo plus haut. Il devint le Sd.Kfz 251/20 ''uhu''. Pour les sWS, malgré leur grande mobilité et leur capacité de transport, 820 seulement furent complétés dû en grande partie par le ralentissement de la production causé par les bombardements des usines. Cette sérieuse limitation de la production obligea les Allemands à développer leur projet ''Maultier''. Toutefois, la construction des sWS vivota jusqu'à la fin de la guerre et quelques exemplaires survécurent à la tourmente pour servir la nouvelle armée tchèque pendant quelques années encore après la tourmente.